Le velours est un tissu fait sur une machine à tisser à deux systèmes de chaînes, dont l'une constitue la structure et la seconde une couche apportant du velouté. Le velours est semblable à la peluche.
Quand on parle de tapis, le velours désigne l'ensemble des fils de laine qui ne sont pas des fils de trame.
Inventés par les chinois, le velours qu'ils appelaient duvet de cygne se répand en Iran puis en Europe.

Il existe deux sortes de velours :